Servo modda Unidrive SP - Control Techniques Trakya Bayii - Belimo Bayii - Emerson

0,72 Nm - 136 Nm

200 V \ 400 V \ 575 V \ 690 V

Unidrive SP çok çeşitli endüstriyel motorları kontrol edebilir. Servo modunda sürücü, Unimotor fm serisine uygun olan ve yüksek sürekli çıkış değeriyle sürekli çalışma döngülü uygulamalar için optimize edilen yüksek performanslı servo amplifikatör işlevi görür. Sürekli çalışma döngülü tipik uygulamalar arasında baskı, sarma ve etiketleme uygulamaları bulunur.

Özellikler

Her sürücüde üç adet opsiyon modülü

Sürücünün servo uygulamalarınıza göre özelleştirilmesi amacıyla her bir Unidrive SP'ye üç adete kadar SM opsiyon modülü takılabilirken, opsiyon modüller; hareket kontrolü, ek kodlayıcı geri bildirimi ve ek G/Ç özelliklerinin entegre edilmesine olanak sağlar.

Yerleşik hareket kontrolu ve konumlandırma

Control Techniques'in opsiyonel SM-Applications ve SM-EZ Motion modülleri, sürücüye yüksek performanslı hareket / konumlandırma kontrolörü entegre edilmesine olanak sağlar.Konum kontrolü döngüleri yüksek hızda çalışır ve sürücünün dahili akım ve hız döngüsüyle senkronize edilerek gecikmeleri ortadan kaldırır ve kontrol başarımını en üst düzeye çıkarır.

Gelişmiş kayıt özellikleri

SM-Register, yüksek hızlı kayıt işlevi gerektiren programlanabilir hareketler için yüksek performanslı, esnek bir çözümdür. Baskı, ambalajlama ve kesme makinesi gibi uygulamalar için idealdir.

Servo ağlarına bağlantı olanağı

SM opsiyon modülleri Unidrive SP'nin merkezi hareket kontrolü amacıyla çok çeşitli yüksek hızlı servo haberleşme ve Ethernet ağlarına bağlanmasına olanak sağlar. Bu ağlar arasında EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM ve CANopen sayılabilir.

Entegre servo özellikleri

Unidrive SP, yüksek performanslı servo uygulamaları için ideal çözüm olmasını sağlayan entegre özelliklere sahiptir:

Entegre genel amaçlı kodlayıcı arayüzü: Artımlı, yüksek çözünürlüklü SinCos ve mutlak SSI kodlayıcı gibi çok çeşitli kodlayıcı türlerini kabul etmektedir. Opsiyon modüller aracılığı ile ek enkoder arayüzleri takılabilir
0, 1 ve 2 ebatlı sürücülerde termal korumalı isteğe bağlı entegre frenleme direncinin takılabilmesi için uygun bir boşluk bulunmaktadır. Güç değerleri servo uygulamalarının çoğuna uygundur
Hassasiyet kontrolü için yüksek çözünürlüklü analog giriş - Çift kutuplu diferansiyel analog, 16 bit artı işareti, 250 uS güncelleme

Yerleşik Güvenlik

Ek kontrol devresi takıldığında, Güvenli Devre Dışı özelliği EN 954-1 Kategori 4 sisteminin bir parçasını oluşturabilir.

BGIA ve TÜV onaylıdır
Sürücünün, makinenin güvenlik sisteminin bir parçası olmasını sağlar
Asansörler için EN/IEC 62061 - SIL 3, EN ISO 13849-1 - PL e, EN 954-1 kategori 3 ve EN 81-1 standartlarına uygun olması gereken makine güvenliği kontrolör tasarımları için kullanıcıların yapacağı maliyetleri azaltır
Bir veya daha fazla güç kontaktörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırır
Geri bildirim işaretini takip etme ihtiyacını ortadan kaldırır
Sürücüler sürekli besleme altında kalabilir

Unidrive SP’nin Güvenli Devre Dışı (STO) özelliği, EN/IEC 61800-5-2 SIL 3'e uygun bir işlevsel güvenlik özelliği olup sürücüde standart olarak bulunmaktadır. Güvenli Devre Dışı işlevi etkin durumdayken sürücü çıkışı üst düzey bütünlükle devre dışı bırakılır.

Teknik özellikler

Başlıca teknik özellikler

200 V sürücü değerleri (200 V - 240 V ±%10)

MODEL		NORMAL ÇALIŞMA				AĞIR ÇALIŞMA
		MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	ANMA GÜCÜ 220 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 230 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 220 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 230 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	0201					2,2	3,3	3,8 (3,3)*	0,37	0,5
	0202					3,1	4,6	5,4 (4,6)*	0,55	0,75
	0203					4,0	6,0	7,0 (6,0)*	0,75	1,0
	0204					5,7	8,5	9,9 (8,5)*	1,1	1,5
	0205					7,5	11,2	13,1 (11,2)*	1,5	2,0
	1201	5,2	1,1	1,5	5,7	4,3	6,4	7,5	0,75	1,0
	1202	6,8	1,5	2,0	7,4	5,8	8,7	10,1	1,1	1,5
	1203	9,6	2,2	3,0	10,5	7,5	11,2	13,1	1,5	2,0
	1204	11	3,0	3,0	12,1	10,6	15,9	18,5	2,2	3,0
	2201	15,5	4,0	5,0	17,0	12,6	18,9	22	3,0	3,0
	2202	22	5,5	7,5	24,2	17	25,5	29,7	4,0	5,0
	2203	28	7,5	10	30,8	25	37,5	43,7	5,5	7,5
	3201	42	11	15	46	31	46,5	54,2	7,5	10
	3202	54	15	20	59	42	63	73,5	11	15
	4201	68	18,5	25	74	56	84	98	15	20
	4202	80	22	30	88	68	102	119	18,5	25
	4203	104	30	40	114	80	120	140	22	30
	5201	130	37	50	143	105	157	183	30	40
	5202	154	45	60	169	130	195	227	37	50

400 V Sürücü değerleri (380 V - 480 V ±%10)

MODEL		NORMAL ÇALIŞMA				AĞIR ÇALIŞMA
		MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	ANMA GÜCÜ 400 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 460 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ AKIMI ÇIKIŞ	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 400 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 460 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	0401					1,3	1,9	2,2	0,37	0,5
	0402					1,7	2,5	2,9	0,55	0,75
	0403					2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	0404					3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	0405					4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1401	2,8	1,1	1,5	3,0	2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	1402	3,8	1,5	2,0	4,1	3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	1403	5,0	2,2	3,0	5,5	4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1404	6,9	3,0	5,0	7,5	5,8	8,7	10,1	2,2	3,0
	1405	8,8	4,0	5,0	9,6	7,6	11,4	13,3	3,0	5,0
	1406	11	5,5	7,5	12,1	9,5	14,2	16,6	4,0	5,0
	2401	15,3	7,5	10	16,8	13	19,5	22,7	5,5	10
	2402	21	11	15	23	16,5	24,7	28,8	7,5	10
	2403	29	15	20	31	25	34,5	40,2	11	20
	2404					29	43,5	50,7	15	20
	3401	35	18,5	25	38	32	48	56	15	25
	3402	43	22	30	47	40	60	70	18,5	30
	3403	56	30	40	61	46	69	80,5	22	30
	4401	68	37	50	74	60	90	105	30	50
	4402	83	45	60	91	74	111	129,5	37	60
	4403	104	55	75	114	96	144	168	45	75
	5401	138	75	100	151	124	186	217	55	100
	5402	168	90	125	184	156	234	273	75	125
	6401	205	110	150	225	180	231	269	90	150
	6402	236	132	200	259	210	270	315	110	150

575 V Sürücü değerleri (500 V - 575 V ±%10)

MODEL		NORMAL ÇALIŞMA				AĞIR ÇALIŞMA
		MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	ANMA 575 V GERİLİMDE GÜCÜ	MOTOR GÜCÜ 575 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ AKIM ÇIKIŞ	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 575 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 575 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	3501	5,4	3,0	3,0	5,9	4,1	6,1	7,1	2,2	2,0
	3502	6,1	4,0	5,0	6,7	5,4	8,1	9,4	3,0	3,0
	3503	8,4	5,5	7,5	9,2	6,1	9,1	10,6	4,0	5,0
	3504	11	7,5	10	12,1	9,5	14,2	16,6	5,5	7,5
	3505	16	11	15	17,6	12	18	21	7,5	10
	3506	22	15	20	24,2	18	27	31,5	11	15
	3507	27	18,5	25	29,7	22	33	38,5	15	20
	4603	36	22	30	39,6	27	40,5	47,2	18,5	25
	4604	43	30	40	47,3	36	54	63	22	30
	4605	52	37	50	57,2	43	64,5	75,2	30	40
	4606	62	45	60	68	52	78	91	37	50
	5601	84	55	75	92	63	93	108,5	45	60
	5602	99	75	100	108	85	126	147	55	75
	6601	125	90	125	137	100	128	149	75	100
	6602	144	110	150	158	125	160	187	90	125

690 V Sürücü değerleri (500 V - 690 V ±%10)

MODEL		Normal Çalışma Döngüsü				Ağır Çalışma Döngüsü
		MAKSİMUM SÜREKLİ AKIM ÇIKIŞ	ANMA 690 V GERİLİMDE GÜCÜ	MOTOR GÜCÜ 690 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ AKIMI ÇIKIŞ	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 690 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 690 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	4601	22	18,5	25	24,2	19	27	31,5	15	20
	4602	27	22	30	29,7	22	33	38,5	18,5	25
	4603	36	30	40	39,6	27	40,5	47,2	22	30
	4604	43	37	50	47,3	36	54	63	30	40
	4605	52	45	60	57,2	43	64,5	75,2	37	50
	4606	62	55	75	68,2	52	78	91	45	60
	5601	84	75	100	92	63	93	108,5	55	75
	5602	99	90	125	108	85	126	147	75	100
	6601	125	110	150	137	100	128	149	90	125
	6602	144	132	175	158	125	160	187	110	150

Girişler ve Çıkışlar

İŞLEV	MİKTAR	G/Ç VARSAYILAN İŞLEVİ	ANMA DEĞERİ
Analog giriş 1	1	Frekans/hız ref 1	10 V ±
Analog giriş 2	1	Frekans/hız ref 2	± 10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA
Analog giriş 3	1	Motor termistörü	± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA veya Motor termistörü girişi (varsayılan)
Analog çıkış	2	Hız/frekans Tork (aktif akım)	± 10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA
Dijital giriş	3	Geri çalıştırma girişi Analog giriş 1/2 seçimi İleri çalıştırma girişi	+24 V
Dijital giriş / çıkış	3	Sıfır hıza ulaştı çıkışı Reset girişi İleri çalıştırma girişi	+24 V
Röle	1	Sürücü OK göstergesi	Normalde açık
Sürücü etkinleştirme (Güvenli Tork Kesme)	1	Güvenli Devre Dışı girişi	+24 V
+24 V Harici giriş	1	Harici 24 V besleme	+24 V

Çevre güvenliği ve elektriksel uyumluluk

IP20/Nema 1 değeri, IP54 (NEMA 12) panel içinden dışına doğru montaj
Ortam sıcaklığı: -15 - +40°C; 50°C sıcaklıkta güç değeri azaltılır
40°C'de maksimum nem %95 (yoğuşmasız)
Yükseklik: 0 - 3000 m; 1000 m ve 3000 m arasında her 100 m için güçte %1 azalma
Titreşim: IEC 60068-2-34 standardına göre test edilmiştir
IEC 60068-2-27 standardına göre Mekanik Şok Testine tabi tutulmuştur
Saklama sıcaklığı: -40°C - 50°C
EN 61800-3 ve EN 61000-6-2 standartlarına uygun elektromanyetik Bağışıklık
Yerleşik EMC filtresiyle EN 61800-3 standardına uygundur (2. Çevre)
Opsiyonel taban montajlı EMC filtresi ile EN 61000-6-3 ve EN 61000-6-4 standartlarına uygundur
IEC 61000-3-4 Şebeke koşulları
IEC 60146-1-1 Şebeke koşulları
IEC 61800-5-1 (Motorlu Sürücü Sistemleri)
IEC 61131-2 G/Ç
EN 60529 Giriş koruması
EN 50178 / IEC 62103 Elektriksel güvenlik
Güvenli Devre Dışı (resmi adıyla güvenli devre dışı bırakma), bağımsız kuruluş BGIA tarafından IEC 61800-5-2 SIL 3'e uygunluğu onaylanmıştır
EN 81-1 uygunluğu TÜV onaylıdır
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840

Boyutlar, ağırlıklar ve anma değerleri

SP Kontrol Platformu

Ağırlık: 1,5 kg (3,3 lbs)

SP0 (1,5 kW)

Ağırlık: 2,1 kg (4,6 lbs)

SP1 (5,5 kW)

Ağırlık: 5 kg (11 lbs)

SP1405 / SP1406:

5,8 kg (13 lbs)

SP2 (15 kW)

Ağırlık: 7 kg (15,5 lbs)

SP3 (30 kW)

Ağırlık: 15 kg (33 lbs)

SP4 (55 kW)

Ağırlık: 30 kg (66 lbs)

SP5 (90 kW)

Ağırlık: 55 kg (121 lbs)

SP6 (132 kW)

Ağırlık: 75 kg (165,3 lbs)

Seçenekler

Tuş takımları ve parametre saklama

	Smartcard Parametre ayarlarını ve PLC programlarını yedeklemek ve sürücüler arasında kopyalamak için kullanılabilen bir bellek cihazı
	SM-Keypad SM-Keypad, Unidrive SP (kasa ebadı 0 hariç), Mentor MP ve Affinity sürücüler için kullanılan parlak LED tuş takımıdır
	SM-Keypad Plus SM-Keypad Plus, birden fazla dil seçeneğine sahip olan, çalışırken takılıp çıkarılabilen, arkadan aydınlatmalı LCD ekrandır

Isteğe bağlı Otomasyon ve Hareket modülleri

	SM-Applications Plus SM-Applications Plus, yüksek hızlı G/Ç ve yüksek hızlı bir Sahaveriyolu olan CTNet ile birlikte yüksek performanslı programlanabilir lojik ve hareket kontrolü sunmaktadır
	SM-Applications Lite V2 Bağımsız sürücü uygulamaları veya G/Ç ya da Sahaveriyolu üzerinden merkezi bir kontrol cihazına bağlı sürücüler için kullanıcı tarafından programlanabilen lojik ve hareket kontrol modülü
	SM-Register Yüksek hızlı kayıt özellikleri gerektiren programlanabilir hareketler için yüksek performanslı, esnek bir çözüm
	SM-EZMotion Bu modül ve Power Tools Pro yazılımı, hareket programlama için kullanıcı dostu bir ortam sağlamaktadır

Haberleşme opsiyon modülleri

	SM-CAN CAN protokollerinin geliştirilmesine olanak sağlayan, kullanıcı tarafından programlanabilir isteğe bağlı CAN modülü
	SM-CANopen Birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekleyen CANopen arayüzü
	SM-DeviceNet SM-DeviceNET opsiyon modülü
	SM-EtherCAT Yüksek performanslı servo uygulamaları için uydu/takipçi opsiyon modülü
	SM-Ethernet Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP protokollerini destekler ve e-posta oluşturabilir. Yüksek hızlı sürücü erişimi, global bağlantı olanakları ve BT ağı teknolojileriyle entegrasyon özelliklerine sahiptir
	SM-Interbus Interbus arayüz opsiyon modülü
	SM-LON Bina otomasyonu uygulamaları için LonWorks arayüzü
	SM-PROFIBUS-DP İsteğe bağlı uydu/takipçi modülü
	SM-PROFINET PROFINET, Ethernet donanım ve protokollerini uyumlaştıran Ethernet tabanlı bir endüstriyel ağ protokolüdür
	SM-SERCOS SERCOS Arayüz Opsiyon Modülü

Giriş ve Çıkış opsiyon modülleri

	CTNet IO Control Techniques’in SM-Applications Plus ve SM-Register opsiyon modüllerine uzaktan bağlantı olanağı sunan esnek G/Ç sistemi
	SM IO 24 V Protected Aşırı gerilim korumalı G/Ç modülü
	SM-IO 120 V 120 Vac anma değerine sahip dijital G/Ç özelliği sunan modül
	SM-IO 32 Sürücüye 32 adet dijital, yüksek hızlı, çift yönlü G/Ç noktası ekleyen genişletilmiş dijital G/Ç
	SM-IO Lite Sınırlı işlevlere sahip olan genişletilmiş G/Ç arayüzü
	SM-IO PELV Yüksek hızlı G/Ç özellikli NAMUR standart G/Ç arayüzü
	SM-IO Plus Bir sürücüdeki G/Ç sayısını artıran, genişletilmiş G/Ç arayüzü
	SM-IO Timer Gerçek zaman saatli, Genişletilmiş G/Ç opsiyon modülü

Geri besleme opsiyon modülleri

	SM-Encoder Output Plus Harici hareket kontrol cihazlarıyla bağlantıya olanak sağlayan artımlı kodlayıcı giriş ve çıkış modülü
	SM-Encoder Plus Artımlı kodlayıcı giriş opsiyon modülü
	SM-Resolver Resolver modülü, zorlu ortamlarda güvenilir geri besleme sağlamak amacıyla tasarlanmıştır
	SM-SLM SLM modülü, SLM özellikli hareket kontrol cihazlarıyla entegrasyon sağlamak amacıyla tasarlanmıştır
	SM-Universal Encoder Plus Artımlı, SinCos, HIPERFACE, EnDAT ve SSI kodlayıcılarını destekleyen ek birleşik kodlayıcı giriş ve çıkış arayüzü

Tuş takımları ve parametre saklama

SM-Safety
SM-Safety modülü, IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılayan akıllı, programlanabilir bir çözümdür

Yazılım

Devreye alma ve izleme yazılımı

	CTSoft - Control Techniques sürücüleri için sürücü yapılandırma aracı CTSoft, Control Techniques sürücülerini devreye almak, optimum hale getirmek ve izlemek amacıyla kullanılan bir sürücü yapılandırma aracıdır
	CTScope - Gerçek zamanlı osiloskop yazılımı CTScope, sürücü içinde değişen değerleri görüntülemek ve analiz etmek için kullanılan gerçek zamanlı, eksiksiz bir osiloskop yazılımıdır

Otomasyon ve hareket programlama yazılımı

	SyPTPro - Sürücü otomasyon sistemleri için sistem programlama araç seti SyPTPro, PLC ve hareket kontrol cihazlarında yerleşik Control Techniques AC, DC ve servo sürücüleri için eksiksiz bir programlama ortamı sunar
	SyPTLite - Control Techniques sürücüleri için kullanıcılara yönelik hızlı programlama editörü SYPTLite, kullanıcıların Control Techniques sürücüleri ve isteğe bağlı modülleri için basit programlar geliştirmelerine olanak sağlayan, merdiven şemasıyla tasarlanmış bir editördür
	PowerTools Pro - Gelişmiş hareket kontrolü programlama ortamı Unidrive SP (SM-EZMotion modülü ile birlikte) ve Digitax ST-Z sürücüleri ile Epsilon EP, FM-3E ve FM-4E modülleri için gelişmiş hareket kontrolü programlama ortamıdır

Analiz yazılımı

	CT Enerji Tasarrufu Tahmin Aracı - Enerji optimizasyon yazılımı Enerji optimizasyonu yazılımımız, farklı uygulamalar için enerji kullanımını analiz etmenize ve değişken hızlı sürücüleri kullanarak elde edeceğiniz maliyet tasarruflarını hesaplamanıza yardımcı olur
	CT Harmonik Hesaplayıcısı - Sürücü sistemindeki harmoniklerin analizi CT Harmonik Hesaplayıcısı, tesisatınız için gereken standartları ekonomik bir yolla karşılamada size yardımcı olan bir şebeke harmonikleri hesaplayıcısıdır

Bağlantı yazılımı

CTOPCServer - OPC uyumlu sunucu
CTOPCServer, kendi bilgisayar yazılımınız ile Control Techniques sürücüleri arasında arabirim oluşturmada kullanabileceğiniz OPC uyumlu bir sunucudur