Unimotor fm

Geniş moment aralığı

Unimotor fm, 0,72 Nm - 136 Nm arasında en geniş moment aralığına sahiptir

Maksimum esneklik

Unimotor serisinin esnekliği uygulamanıza en iyi şekilde uymasını sağlar ve aşağıdaki seçenekleri içerir:

• Çeşitli geri besleme cihazları kullanılır. Maliyet ve performans arasında optimum denge sağladığından, standart olarak bir artımlı enkoder takılmıştır. Daha yüksek çözünürlük için SinCos, EnDAT ve Hiperface seçilebilirken, çok zorlu ortamlarda daha yüksek güvenilirlik için Çözümleyici geri bildirim modeli kullanılabilir
• Daha yüksek performans ve kararlılık için motor ataletinin yük ataletine daha yakın olmasını sağlayan yüksek ataletli modeller bulunmaktadır
• Motor frenleri motora entegre olabilir. Park freni veya yüksek enerji dağılımlı fren seçeneği sunulmaktadır
• Farklı tiplerde konektörler takılır
• Çeşitli gerilim ve hız aralıkları sunulmaktadır

Kapsamlı özellikleriyle Unimotor, çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanıma uygundur

• Moment aralığı: 0;72 Nm - 136 Nm
• Standart ve yüksek enerjili park frenleri
• Farklı konnektör tipleri; örneğin dikey, 90° alçak profilli, 90° döndürülebilir ve 250 gövde boyu için hibrid bağlantı kutusu
• Farklı flanş olasılıkları (IEC/NEMA)
• Farklı motor mili çapları; anahtarlı veya düz
• IP65 uyumu: Monte edilip bağlandığında su sıçramasına ve toza karşı sızdırmaz
• Yüksek dinamik performans için düşük atalet; isteğe bağlı yüksek atalet seçeneği
• Birinci sınıf performans
• Kapsamlı performans ve güvenilirlik testleriyle gelen destek
• Hareketsiz tutma momentinin 5 katına kadar isteğe bağlı yüksek tepe moment değerine sahip motorlar
• 400 V ve 220 V sargı gerilimleri
• 1500 dev/dak, 2000 dev/dak, 3000 dev/dak, 4000 dev/dak, 6000 dev/dak ve diğer anma hızı seçenekleri
• Standart olarak IP65 çevre koruması.

Uyumluluk ve Standartlar

• UL/CUL onaylı
• CE onaylı
• RoSH Uyumlu
• Control Techniques'ten iki yıllık özel garanti
• BS EN ISO 9001:2000 onaylı

Kablolar

Kablolar, bir servo sistem kurulumunun önemli parçalarındandır. Başarılı, güvenilir ve arıza güvenlikli kullanımı sağlamak için sadece kablo ve konektörlerin bağlantı bütünlüğü ve uygun gürültü bağışıklığına sahip olması değil, aynı zamanda GÜVENLİK ve EMC yönetmeliklerine de uyum şarttır. Hareket sistemi mühendislerinin en sık karşılaştığı sorunlardan biri motorun sürücüye yanlış bağlanmasıdır.

Control Techniques Dynamics hazır kabloları sayesinde sistem kurulum uzmanları, normalde servo sistemlerin montajında karşılaşılan karmaşık ve zaman alıcı montaj işlemlerinden kaçınabilmektedir. Kurulum ve ayar süreleri önemli ölçüde azaltılmıştır. Kablo bağlantıları ve sıkma aletlerinin neden olduğu karışıklık ve neden olduğu arızaları bulma ihtiyacı yoktur.

Kablolar sipariş üzerine 1 m - 50 m/100 m arasında üretilebilmektedir.

Motor-sürücü kombinasyonu için kablo serisi

• Unimotor fm U2 - Unidrive classic / Unidrive SP
• Unimotor fm E2 - Unidrive classic alçak gerilim / Unidrive SP alçak gerilim
• EZ - Epsilon veya EN
• Unimotor fm - Digitax ST / Unidrive SP sıfır boy

Güç tablosu modelleri

• Faz iletkenleri: 1,0 mm² (10 A) - 16 mm² (70 A)
• Fren besleme damar çifti ile veya olmadan
• Motor ucu konnektörü
• Hibrid kutu için motor ucu burçları
• Sürücü ucu sürücüye uygun olarak yapılır ve Burç ya da Bilezik terminallerden oluşabilir

Kablo özellikleri

• Yağ direnci ve dinamik performans sağlayan PUR dış kılıf. PUR kılıf aşınmaya, kimyasal maddelere ve ozona karşı mükemmel bir dirence sahiptir ve düşük duman ve düşük halojen alev geciktirici yapısıyla iç ve dış endüstriyel ortamlarda kullanıma uygundur.
• Yağ direnci ve statik performans sağlayan OFS dış kılıf.
• DESINA kodlamasına uygundur: Güç için Turuncu, sinyal için Yeşil
• Güç kablosu ve soketler UL onaylıdır
• İyileştirilmiş gürültü bağışıklığı
• Kodlayıcı kablolarında, uzun kablolar için düşük gerilim düşümü ve bağımsız olarak ekranlanmış termistör damarları bulunur.
• Sıkma ve takma / çıkarma aleti kullanmak gerekmez
• Seri üretim sayesinde kalite ve fiyat avantajları sağlar
• Örgülü ekran daha fazla esneklik ve kullanım olanağı sağlar
• Güç kabloları fren damarlı veya fren damarsız olarak sunulur
• Kablo montaj tipi tanımlama etiketi
• Fren damarları güç kablosunun içinde ayrıca ekranlıdır

Fan Kutusu

• 075 - 190 arası gövde boyları için sunulur.
• Her gövde boyu için ayrı bir fan kutusu.
• Mevcut Unimotor fm muhafazasındaki yuvalara takılan her iki yanda iki vidayla fm motorlara kolay montaj.
• Motoru serin tutacak şekilde tasarlanmıştır.

Geri Besleme

Çözümleyici

Bir SM-Resolver opsiyon modülü gibi harici bir kaynaktan uyarılan, stator ve rotor bölümlerinden oluşan, pasif sargılı bir cihaz olan Çözümleyici, motor milinin sinüs ve kosinüs açılarına karşılık gelen iki çıkış sinyali üretir. Bu, yüksek sıcaklıklara ve yüksek titreşim seviyelerine karşı dayanıklı, düşük doğruluk seviyesine sahip olan, mutlak bir geribildirim cihazıdır. Tek bir dönüş içinde konum bilgisi mutlaktır; buna göre sürücü kapatıldığında konum kaybolmaz.

Artımlı Kodlayıcı

Optik disk kullanan bir elektronik cihazdır. Konum, adım veya darbe sayarak belirlenir. Tümlev içinde iki darbe aralığı kullanılarak, motor yönünün algılanması ve sürücüdeki çözünürlük için 4 x (devir başına darbe) uygulaması sağlanır. Herbir devirde bir defa marker darbe meydana gelir ve konum sayacını sıfırlamak için kullanılır. Kodlayıcı ayrıca motor faz testleri sırasında motor mutlak konumu belirlemek için gereken komütasyon sinyallerini de sağlar. Bu cihazın 4096, 2048 ve 1024 ppr (darbe/tur) modelleri bulunmaktadır. Konum bilgisi mutlak değildir; buna göre sürücü kapatıldığında konum kaybolur.

SinCos/Mutlak Kodlayıcıları

Aşağıdaki tipler sunulmaktadır: Optik veya Endüktif; tek turlu veya çok turlu modelleri olabilir.

• Optik: Optik disk kullanan bir elektronik cihazdır. Bir seri haberleşme kanalı ve artımsal yöntemli sinüs/kosinüs sinyalleri üzerinden iletilen mutlak bilgilerin kombinasyonunu içeren, yüksek çözünürlüklü mutlak kodlayıcı tipi. 
• Endüktif: Endüktif olarak bağlı PCB'leri kullanan bir elektronik cihazdır. Bir seri haberleşme kanalı ve artımsal yöntemli sinüs/kosinüs sinyalleri üzerinden iletilen mutlak bilgilerin kombinasyonunu içeren, orta çözünürlüklü mutlak kodlayıcı tipi. Bu kodlayıcı, sadece sinüs/kosinüs ya da mutlak (seri) değerler kullanılan sürücü ile birlikte çalıştırılabilir. Konum bilgisi 4096 tur içinde mutlaktır; buna göre sürücü kapatıldığında konum kaybolmaz. 

Çok turlu

Daha önceki modele benzer olarak, ancak ekstra dişliler eklendiği durumda milin her bir turu için konum çıktısının ayrı olması sağlanır. Ayrıca kodlayıcı 4096 tura kadar motor milinin tüm dönüşlerini sayma kabiliyetine de sahiptir.

Elektronik motor plaka bilgisi oluşturma

Her iki kodlayıcı tipinde de kullanılır ve motor bilgileri (sadece 075-250 givde motorlar) kodlayıcıda yerleşik olarak saklandığından kurulum sürelerini hızlandırır.